※本記事は当サイト管理人が過去に別サイトで掲載していたものを転載・一部修正したものです。（元サイトは閉鎖予定）
photo by Philip Myrtorp(https://unsplash.com/ja/@philipmyr )
2022年10月30日（日）に合志市 総合センターヴィーブルで行われた、高専 ロボコン 九州沖縄地区大会の観戦メモです。
高専 ロボコン とは、全国高等専門学校 連合会とNHK が主催する「アイデア 対決・全国高等専門学校 ロボットコンテスト 」のことです。
official-robocon.com
この記事はただの高専 ロボコン 好き文系出身女が、備忘録代わりに対戦結果と自分なりの考察をメモしたものです。そのため、ロボットに関する専門知識はありません。
さて、地区大会ラストを飾るのは九州沖縄地区大会です！ロボコン 大賞に輝いた熊本高等専門学校 八代キャンパス、2016年全国大会準優勝・2017年全国大会優勝の大分工業高等専門学校 でしょうか。都城工業高等専門学校 も推したいところ！2019年の手品師風ロボットポッポちゃんが未だに大好きすぎて…。
2022年の大会のテーマ
ミラク ル☆フライ 〜空へ舞い上がれ！〜
本記事はYoutube での九州沖縄地区大会LIVE配信、及びアーカイブ の観覧により作成しています。
VIDEO youtu.be
競技ルール
ロボットが紙飛行機を飛ばして５箇所の円形スポット、２箇所の滑走路、２箇所の筒状ベースに着地させる競技です。（競技時間2分30秒、１試合で赤・青に分かれての対戦形式）Vゴール 達成となり残り時間に関係なく勝利となります。
ルール詳細については、公式サイトで配布された以下のリンクのpdfからご確認ください。
ルールブック
FAQ
九州沖縄地区大会出場校
全10高専 ・キャンパスからA、Bの2チームが出場。合計20チームで争います。熊本高等専門学校 ロボコン 部OB松下和輝さんです。
予選ラウンド 対戦結果・メモ
九州沖縄地区大会の予選ラウンドはA〜Eの5グループに分けて行われました。
第１試合
A：★熊本(八代)A vs 熊本(熊本)B ７−０ 熊本(八代)：チームのコンセプトは正確に射出すること。それを達成するために154種類の紙飛行機を作ってそこから選び抜いたものを使っている。紙飛行機にはバーコードが入っていて、読み取ると作成者やどのくらい飛ぶかなどのデータが出る。ロボコン は夢があるから面白い。大会最高得点を取って会場を沸かせたい。一番奥の5点の筒（ベースB）だけを狙うためのロボットを作った。注目は飛距離。
B：★北九州B vs 有明 A ３−０
北九州：量より質を追求。一発一発、１箇所に集中して飛ばす。紙飛行機は重心や紙の厚さなど計算して開発したオリジナルのもの。折り方も工夫して誰が折っても高品質なものができるようになっている。有明 ：夜の空港の滑走路をイメージ。LEDライトで誘導灯も再現。紙飛行機が飛んでいく姿だけではなく、離陸前の一連の動きも楽しんでほしい。紙飛行機は滑走路に着地させる。有明 はアイデア に特化したロボットを作ってきた。紙飛行機もまっすぐきれいに飛んでいたので、紙飛行機の飛び方にもかなりこだわったのではないか。（本人たちからも「飛行機が優雅にフライトすることにこだわった」とのこと）
C：久留米B vs ★鹿児島A ０−０（審査員判定 ０−３） 久留米：観覧車のような中心のドラムに紙飛行機がセットされている。回転しながら飛んでいく。部室が今年から狭くなり、ロボットも小さめに…。でも結果的に持ち運びやすく、みんなで囲んで作業することができた。ウーパールーパー をイメージ。注目は、最初に飛ばした紙飛行機をあとから飛ばした紙飛行機が打ち当てる技。得点というより魅せるパフォーマンス注目してほしい。
D：★佐世保 B vs 都城 A ２−０ 佐世保 ：忍者のロボット。紙飛行機を手裏剣に見立てて飛ばしていく。紙飛行機は折ったあとアイロンで伸ばしている。そうすることで作りやすく、同じような形になり目標が立てやすくなる。メモ＞スタートすると紙飛行機の装填機構がタワーのように伸びてくる。連続射出で遠くの得点箇所狙い。着実に滑走路で得点！実況・解説＞１つの装填機構にそれぞれ75機詰める。都城 ：歴代動物モチーフのロボットを作っている。今回はカバ。勝ちに行くよりも、カバの口から紙飛行機が出る様子を会場の皆さんに楽しんでほしい。（なおカバにしたのはピットクルー の１人が「カバが口から紙飛行機を出す夢を見た」からだそう…）*1 いない？カバの口が紙飛行機を飛ばすときだけ開いて飛ばす！ラスト20秒ほどで隠し玉みたいにカバの下からどるるるるって紙飛行機出した！佐世保 はテストランと同様、安定した飛び方をしていた。ひとつずつ紙飛行機を入れるものを作っているので、紙飛行機の形が崩れにくく安定した飛行ができるのでは。都城 は最後200機飛ばしたが、それでも得点にならないところに難しさを感じる。
E：★佐世保 A vs 沖縄B ３−０ 佐世保 ：とびうおを紙飛行機でイメージ。特にこだわったのは装飾。ロボット下部は海の中のよう。海の中から飛びまわるとびうおがフィールドを埋め尽くす。
第２試合
A：沖縄A vs ★有明 B ０−０（審査員判定０−３） 沖縄：沖縄のサンゴ礁 の海をイメージし、その上に軍艦が浮かんでいる。注目が真ん中の射出機構。画像認識を使って相手の紙飛行機を撃ち落とすことができる。有明 ：どこのチームともかぶらない面白い紙飛行機の飛ばし方を目指した。ロボットにバドミントンのラケットを搭載。先端に紙飛行機を乗せ2機同時に飛ばすことができる。自動販売 機にも使われている機構で、身近にあるものを参考にして作っている。
B：都城 B vs ★鹿児島B 0−0（審査員判定 0−3） 都城 ：（紙飛行機が）回転しながら飛ばされる様子はまるで招き猫。福を乗せた紙飛行機がどこまで届くか注目。コーカサスオオカブト をモチーフにした装飾。
C：熊本(八代)B vs ★大分B 1−16 熊本(八代)：ロボットにデザインされてるのはカワセミ 。下の部分からの紙飛行機で筒、上の部分からの紙飛行機でテーブルを狙い、すべてのポイントを狙う。セットできるのは最大40機。大友宗麟 が使用した大砲・国崩しをイメージしたロボット。4つの射出機構を搭載し、ロボットにはiPad がついていて、AI技術を使って自動で得点スポットを狙う。
D：★久留米A vs 熊本(熊本)A ０−０（審査員判定３−０） 久留米：紙飛行機の形が四角。この形にすることで不規則な飛び方になり、ばら撒かれてポイントに乗せる確率を上げる。数で勝負。羽が広い分飛距離が出るので滑走路狙い。イカ をモチーフにしたロボット。カットしたように開き、回転しながら自動で紙飛行機を連続で飛ばす。イカ があり細部までこだわっている。
E：北九州A vs ★大分A ０−15 北九州：ツバメの羽のような模様が紙飛行機にはある。よく飛ぶように前方に重心を寄せている。１秒に2発発射できる装置が3つあり、10秒間で60発一気に発射する。
第３試合
A：★熊本(熊本)B vs 沖縄A ０−０（審査員判定 3−0） 一番奥の5点の筒（ベースB）狙いでめっちゃ飛距離のある紙飛行機を飛ばす熊本(熊本)と、沖縄のサンゴ礁 と軍艦をイメージした装飾で相手の紙飛行機を撃ち落とす沖縄の対決。
B：★有明 A vs 都城 B 0−0（審査員判定 3−0） 夜の空港の滑走路をイメージしたロボットの有明 と、招き猫が手をぶん回して飛行機を飛ばす都城 の対決。有明 は１試合めに引き続き紙飛行機の優雅な軌道！テイクオフ待ちの紙飛行機も玉突き事故を起こさないように制御されているっぽい。都城 は足回りに４輪セーリング 機構を使っており、１つ１つのタイヤにタイヤを回すためのモーターとタイヤの向きを変えるためのモーターを積んでいる。それによって高いグリップと機動性を両立している。
C：久留米B vs ★熊本(八代)B ０−６ 観覧車のようなドラムに紙飛行機がセットされており回転しながら飛んでいく久留米と、カワセミ がデザインされたロボットで最大40機の紙飛行機を搭載し連射する熊本(八代)の対決。クラッチ でバネの力を一気に解放する。リボルバー のようなものがついている。5〜10秒程度で紙飛行機の再装填が可能。
D：★都城 A vs 熊本(熊本)A 0−0（審査員判定3−0） カバの都城 とスイカ の熊本(熊本)の対決。ユニークな見た目のロボット同士！都城 、やっぱりポッポちゃんだぁああああああああああああ！めちゃめちゃちっちゃいポッポちゃんがいる！！カバの上の円形機構に装填してある紙飛行機がするっとカバの上に落ちるの、なにげにすごいような。射出もまっすぐできれいな軌道。イカ の頭から紙飛行機がポツポツすっ飛ぶの、見てて面白い！回りながら飛ばすのは見れなかったけど、ちゃんと動いてよかった！
E：沖縄B vs ★北九州A ０-５ 操縦者の動きと連動する紅型着物を着たシーサーのロボットの沖縄と、ツバメのような模様がついた紙飛行機を最大10秒で60発飛ばす北九州の対決。ヤンバルクイナ ？かわいい！ひたすらマイペースに紙飛行機を掴み、明後日の方向に投げる様子はとにかく惹きつけられるし（あんまり片方のチームに肩入れするのもと思いつつ…）応援しちゃう…。
第４試合
A：★熊本(八代)A vs 有明 B ３−０ 「正確に射出すること」をコンセプトに154種類の紙飛行機の中から選びぬいた紙飛行機を使う熊本(八代)と、「どのチームともかぶらない面白い飛ばし方」を目指しバドミントンのラケットを使って紙飛行機を飛ばす有明 の対決。有明 も紙飛行機を順調に飛ばし惜しいシーンもあったが、得点にはならず…。
B：★北九州B vs 鹿児島B ３−１ 量より質を追求し、重心や紙の厚さなどを計算しオリジナルで作った紙飛行機で挑む北九州と、コーカサスオオカブト モチーフの装飾で下の発射台から大量得点を狙う鹿児島の対決。鹿児島は紙飛行機を1000機準備してきた！
C：鹿児島A vs ★大分B ０-９ ウーパールーパー モチーフの装飾で最初に飛ばした紙飛行機をあとから飛ばした紙飛行機が打ち当てる技が特徴の鹿児島と、４つの射出機構で1試合めトップの16点を叩き出した大砲国崩しをイメージしたロボットの大分の対決。大分はスマホ アプリで画像処理をし自動で得点箇所を狙うことができる。
D：★佐世保 B vs 久留米A ３−０ 紙飛行機を手裏剣に見立てて飛ばす忍者ロボット佐世保 と、四角い形の紙飛行機を四方にばら撒いて多くの得点箇所を狙う久留米の対決。両方とも高速連続発射。佐世保 は筒状のものに紙飛行機を大量に入れてロボットに搭載。滑走路で得点。佐世保 の紙飛行機が搭載されている筒にはバーコードのように白黒のテープが貼ってある。これで一つずつ確実に位置を合わせて射出することができる。マザーボード を模した基盤、ロボットのモーターや各種のセンサーを使えるような新しい基盤を開発した。
E：佐世保 A vs ★大分A ２-14 海の中からとびうお（紙飛行機）が飛び出す様子をイメージし装飾にこだわったロボットの佐世保 と、40機搭載可能のドーム型射出機構とスポット狙いの射出機構ので得点を狙う大分の対決。大分の1試合めは15点の大量得点。佐世保 は手前スポット側に一気に大量に射出するも一発目は得点ならず。二発目以降はスポットに得点！
決勝トーナメント
準々決勝
北九州B vs ★佐世保 B ０−０（審査員判定 １−２） 量より質、オリジナルの紙飛行機で挑む北九州と、手裏剣を飛ばすかのごとく紙飛行機を飛ばす忍者ロボットの佐世保 の対決。佐世保 の紙飛行機を入れる筒は紙飛行機をそこに入れるのが時間かかるのね…。セッティングタイム中には筒をロボットに入れるとこまで（予選リーグに引き続き）間に合ってなかった。けど一度セットし終われば75機×2つの大量連続射出で巻き返しを図る。
準決勝
第１試合 熊本(八代)A vs ★大分B １−15 選びぬいた紙飛行機で「正確に射出すること」をコンセプトに戦う熊本(八代)と、４つの射出機構が画像処理によって自動で得点箇所を狙う大分の対決。どちらも４つの射出機構を持つ。
第２試合 大分A vs ★佐世保 B ０−０（審査員判定 ０−３） 40機搭載可能のドーム型射出機構とスポット狙いの射出機構、２つの機構で得点を狙う大分と、75機×2を搭載できる忍者ロボットの佐世保 の対決。佐世保 は射出開始。大分は射出ができないのかスタートゾーンから出ては戻るを繰り返す…。
佐世保 B vs ★大分B １−４佐世保 と、４つの射出機構が画像処理によって自動で得点箇所を狙う大分の対決。佐世保 の大量か、大分の確実性か。佐世保 はまず滑走路狙い。最後の最後にスポットに乗せて1点返した！佐世保 の良さは詰まらない紙飛行機と大量の射出。大分は足回りにオドメトリというタイヤの回転を使って自分の位置を把握する技術が用いられている。タイヤが滑ってしまったときのために画像処理も使って補完。
結果
全国大会出場チーム
〈優勝〉大分高専 Bチーム「國崩し」（クニクズシ）
〈推薦〉熊本高専 八代キャンパスAチーム「fourtress」（フォートレス）
〈推薦〉有明 高専 Aチーム「AppRoachIng」（アプローチング）
〈推薦〉都城 高専 Aチーム「華て！カババッ！」（ハナテ！カババッ！）
九州沖縄地区大会 感想
出場チームの皆さん、おつかれさまでした！
優勝は安定した得点力、Vゴール も十分狙えそうなコントロール 力を見せた大分高専 Bチームでしたね！
熊本高専 八代キャンパスAチームは、紙飛行機へのこだわり、そしてコンセプトどおり全試合着実に得点していたのが印象的でした。あと銃の形のコントローラー！
有明 高専 Aチームの夜の滑走路をイメージしたロボットは、ほんと美しい…！
そして最後はカバのロボット、都城 高専 Aチーム！
九州沖縄はほかにも装飾に凝ったチームが多くて、パッと見ただけでも楽しかったですね。
全国大会には行けなかったけど、沖縄のシーサー、会場のみんなの心をひとつにしたよ…地区大会で見れてよかった…。
あと九州沖縄地区は、なんかプロジェクト名や装飾が「戦っちゃるでぇーーーー！」感満載のところが多くて、これまた地区のカラーが出てて興味深かったです。やはり防人や薩摩隼人 の血が…？知らんけど。
全国大会出場が決まった４チームの皆さん、国技館 での試合も楽しみにしています！
私は全国大会の一般観覧に落ちたから、家で見る！！！
