※2024.11.19 各試合のリンクを追加しました
全国高等専門学校連合会とNHKが主催する「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」のこと。
本記事は、Youtubeでの全国大会LIVE配信及びアーカイブ視聴により作成しています。
2024年の競技課題
『ロボたちの帰還』
開催概要
日時：2024年11月17日(日)
場所：両国国技館
競技ルール
公式動画の 1:36:30頃 からルール説明があります。
ルール詳細については以下の資料をご確認ください。
最新ルールブック・FAQ
以下に文字ベースでも基本的なルールを記述します。
フィールド
競技フィールドは長方形でA,B,Cの3つのエリアに分かれており、以下のようになっています。
A：スタートゾーン含む。
B：ロボットの接地不可、上空への侵入は可。（AとCに挟まれたこのエリアBを如何に飛び越えるかが今回のポイントの1つ）
C：オブジェクトゾーン、円形の着地スポット含む。
ロボット
各チームはロボットを2種類（ロボット1、ロボット2）用意します。
各ロボットの役割は、
ロボット1：エリアAを自由に移動できる。ロボット1はエリアAから、ロボット1自身の動力によってロボット2をエリアCに飛ばす。
ロボット2：ロボット1から射出後、エリアCに着地する。ロボット2はエリアCに着地後、オブジェクトゾーンにあるオブジェクト（ボール、ボックス）を回収し、エリアBに接地することなくエリアAのロボット1にボールを届ける、もしくはロボット2自身とともにエリアAにボックスを持ち帰る。なおロボット2はエリアCで複数台活動可能だが、ロボット1が一度の射出で飛ばせるロボット2は1台のみ。
ミッション
以下の3つのミッションの達成を目指します。
着地：ロボット2がエリアBを飛び越えエリアCの着地スポットに着地する。
ボールの回収：ロボット2がエリアC内にあるボールを回収し、エリアAにいるロボット1に届ける。
ボックスを保持したロボット2の帰還：ロボット2がエリアC内にあるボックスを回収し、保持したままエリアAに帰還する。
得点
着地：エリアCにロボット2が着地した場所に応じて得点を獲得できる。ただし得点となるのは最初の着地のみ。（ロボット2を複数台飛ばしても、着地得点は最初の1台分のみ）着地スポットは円形となっており、円の中央から100点、40点、10点、着地スポット以外は1点となる。複数の得点圏に跨がって接地した場合は、得点の少ない方が採用される。
ボール：競技終了時にロボット1が持っている、またはチームがフィールド内に保管している*1ボールが得点となる。ロボット2から1への受け渡しの際、ボールがエリアBに接地すると得点は無効となる。1個につき10点。全部で7個。
ボックス：ボックスを保持した状態のロボット2がエリアA（上空含む）に完全に入った時点で得点となる。エリアCからAへの移動の際、ロボットおよびボックスがエリアBに接地した場合は得点は無効となる。1個につき60点。全部で3個。
勝敗
以下の順に勝敗を決定する
1）より早くすべてのミッションを完了、すなわち着地得点100点、ボール10点×7個、ボックス60点×3個の合計350点満点を達成したチームを勝利とする*2
2）競技終了時に得点の高いチームを勝利とする
3）両チームの得点が同点の場合は以下の順で勝敗を決定する。
a)より多くのボックスをエリアAに持ち帰ったチーム
b)より高い得点の着地スポットに着地したチーム
c)上記で決定できない場合は審査員判定とする
その他
ロボットがエリアBまたはフィールド外に接地した場合、相手フィールドの上空に侵入した場合、相手チームの競技進行を妨げた場合などは強制リトライとなる。
以上のルールをベースに、青ゾーンと赤ゾーンに分かれて対戦形式で試合を行います。競技時間は2分30秒です。
全国大会出場校
北海道地区
旭川工業高等専門学校「LazuRite」紹介動画
函館工業高等専門学校「HAKODAKE」紹介動画
東北地区
一関工業高等専門学校「毳毳」紹介動画
福島工業高等専門学校「四神獣」紹介動画
鶴岡工業高等専門学校「 新・かっとび君 super」紹介動画
関東甲信越地区
小山工業高等専門学校「折れ！モモンガールズ」紹介動画
木更津工業高等専門学校「きさぺん越冬隊」紹介動画
都立産業技術高等専門学校 荒川キャンパス「飛行星X」紹介動画
茨城工業高等専門学校「銀河鉄道 αiR_liNe」紹介動画
東海北陸地区
石川工業高等専門学校 「天舞逸品」紹介動画
豊田工業高等専門学校 「帰還車投〼」紹介動画
近畿地区
奈良工業高等専門学校 「射駒」紹介動画
神戸市立工業高等専門学校 「SATERANT」紹介動画
中国地区
米子工業高等専門学校「因幡のホワイトラビット」紹介動画
大島商船高等専門学校 「カモメ漂流記」 紹介動画
四国地区
阿南工業高等専門学校 「★SLIAC★」紹介動画
九州沖縄地区
熊本高等専門学校 八代キャンパス「MilkyHighway」紹介動画
北九州工業高等専門学校「色彩創造」紹介動画
※「」内はプロジェクト名
試合結果
対戦カードは公式の 全国大会トーナメント表 を参照しています。
１回戦
① 豊田 VS 木更津
試合動画
結果：40-40(審査員判定0−5) 木更津の勝利
豊田：着地40点
木更津：着地40点
② 米子 VS 熊本(熊本)
試合動画
結果：100-270 熊本(熊本)の勝利
米子：着地100点
熊本：着地40点、ボール50点、ボックス180点
③ 奈良 VS 石川
試合動画
結果：260-10 奈良の勝利
奈良：着地10点、ボール70点、ボックス180点
石川：着地10点
④ 呉 VS 茨城
試合動画
結果：240-40 呉の勝利
呉：着地40点、ボール20点、ボックス180点
茨城：着地40点
⑤ 沼津 VS 大阪公大
試合動画
結果：10-290 大阪公大の勝利
沼津：着地10点
大阪公大：着地40点、ボール70点、ボックス180点
⑥ 神戸市立 VS 旭川
試合動画
結果：50-130 旭川の勝利
神戸市立：着地40点、ボール10点
旭川：着地40点、ボール30点、ボックス60点
⑦ 函館 VS 香川(高松)
試合動画
結果：0-40 香川(高松)の勝利
函館：−
香川(高松)：着地40点
⑧ 大分 VS 香川(詫間)
試合動画
結果：31-100 香川(詫間)の勝利
大分：着地1点、ボール30点
香川(詫間)：着地100点
⑨ 阿南 VS 鶴岡
試合動画
結果：40-0 阿南の勝利
阿南：着地40点
鶴岡：−
⑩ 大島商船 VS 富山(射水)
試合動画
結果：10-110 富山(射水)の勝利
大島商船：着地10点
富山(射水)：着地100点、ボール10点
⑪ 福島 VS 産技(荒川)
試合動画
結果：1-10 産技荒川の勝利
福島：着地1点
産技荒川：着地10点
⑫ 熊本(八代) VS 一関
試合動画
結果：ミッションコンプリート(51秒)-100 熊本(八代)の勝利
熊本(八代)：着地100点、ボール70点、ボックス180点
一関：着地100点
２回戦
① 小山 VS 木更津
試合動画
結果：50-40 小山の勝利
小山：着地40点、ボール10点
木更津：着地40点
② 北九州 VS 香川(詫間)
試合動画
結果：130-290 香川(詫間)の勝利
北九州：着地100点、ボール30点
香川(詫間)：着地100点、ボール70点、ボックス120点
③ 熊本(熊本) VS 奈良
試合動画
結果：280-40 熊本(熊本)の勝利
熊本(熊本)：着地40点、60点、180点
奈良：着地40点
④ 呉 VS 大阪公大
試合動画
結果：ミッションコンプリート(1分46秒)-340 呉の勝利
呉：着地100点、ボール70点、ボックス180点
大阪公大：着地100点、ボール60点、ボックス180点
⑤ 旭川 VS 香川(高松)
試合動画
結果：100-100(審査員判定5−0) 旭川の勝利
旭川：着地100点
香川(高松)：着地100点
⑥ 阿南 VS 富山(射水)
試合動画
結果：100-100(審査員判定0−5) 富山(射水)の勝利
阿南：着地100点
富山(射水)：着地100点
⑦ 産技(荒川) VS 熊本(八代)
試合動画
結果：30-ミッションコンプリート(1分18秒) 熊本(八代)の勝利
産技(荒川)：着地10点、ボール20点
熊本(八代)：着地100点、ボール70点、ボックス180点
ワイルドカード
大阪公大高専
準々決勝
① 小山 VS 熊本(熊本)
試合動画
結果：1-40 熊本(熊本)の勝利
小山：着地1点
熊本(熊本)：着地40点
② 呉 VS 旭川
試合動画
結果：100-ミッションコンプリート(1分10秒) 旭川の勝利
呉：着地100点
旭川：着地100点、ボール70点、ボックス180点
③ 香川(詫間) VS 富山(射水)
試合動画
結果：260-100 香川(詫間)の勝利
香川(詫間)：着地40点、ボール40点、ボックス180点
富山(射水)：着地100点
④ 熊本(八代) VS 大阪公大(ワイルドカード枠)
試合動画
結果：100-ミッションコンプリート(1分11秒) 大阪公大の勝利
熊本(八代)：着地100点
大阪公大：着地100点、ボール70点、ボックス180点
準決勝
① 熊本(熊本) VS 旭川
試合動画
結果：ミッションコンプリート(1分53秒)-340 熊本(熊本)の勝利
熊本(熊本)：着地100点、ボール70点、ボックス180点
旭川：着地100点、ボール60点、ボックス180点
② 香川(詫間) VS 大阪公大
試合動画
結果：100-ミッションコンプリート(1分50秒) 大阪公大の勝利
香川(詫間)：着地100点
大阪公大：着地100点、ボール70点、ボックス180点
エキシビション出場チーム
長野工業高等専門学校「まるくあり隊」
沖縄工業高等専門学校「はいさい！ヤドカリーズ」
決勝
熊本(熊本) VS 大阪公大
試合動画
結果：40-ミッションコンプリート(41秒) 大阪公大の勝利
熊本(熊本)：着地40点
大阪公大：着地100点、ボール70点、180点
最終結果・各賞
優勝
準優勝
熊本高等専門学校 熊本キャンパス「星射必宙」
アイデア賞
呉工業高等専門学校「天地無用」
技術賞
熊本高等専門学校 八代キャンパス「MilkyHighway」
デザイン賞
木更津工業高等専門学校「きさぺん越冬隊」
アイデア倒れ賞
大島商船高等専門学校 「カモメ漂流記」
特別賞
本田技研工業 大分工業高等専門学校「翡翠」
マブチモーター 函館工業高等専門学校「HAKODAKE」
安川電機 北九州工業高等専門学校「色彩創造」
東京エレクトロン 都立産業技術高等専門学校 荒川キャンパス「飛行星X」
田中貴金属グループ 奈良工業高等専門学校 「射駒」
ローム 旭川工業高等専門学校「LazuRite」
セメダイン 香川高等専門学校 高松キャンパス「橋をかける少女」
デンソー 石川工業高等専門学校 「天舞逸品」
