2024年高専ロボコン九州沖縄地区大会のネット観戦メモです。
全国高等専門学校連合会とNHKが主催する「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」のこと。
本記事は、Youtubeでの全国大会LIVE配信及びアーカイブ視聴により作成しています。
2024年の競技課題
『ロボたちの帰還』
開催概要
日時：2024年10月13日(日)
場所：早水公園体育文化センター
担当校：都城工業高等専門学校
審査員：
宮崎大学工学教育学部工学科機械知能工学プログラム担当 教授 川末紀功仁氏
宮崎県商工観光労働部 次長 柏田学氏
NHK宮崎放送局 コンテンツセンター長 今村史子氏
解説：都城高専ロボコン部 OB すがまさき氏（2019年全国大会出場*1）
競技ルール
公式配信動画の 48:24頃 から実際のフィールドを使ってのルール説明があります。
詳細については以下の資料をご確認ください。
最新ルールブック・FAQ
以下に文字ベースでも基本的なルールを記述します。
フィールド
競技フィールドは長方形でA,B,Cの3つのエリアに分かれており、以下のようになっています。
A：スタートゾーン含む。
B：ロボットの接地不可、上空への侵入は可。（AとCに挟まれたこのエリアBを如何に飛び越えるかが今回のポイントの1つ）
C：オブジェクトゾーン、円形の着地スポット含む。
ロボット
各チームはロボットを2種類（ロボット1、ロボット2）用意します。
各ロボットの役割は、
ロボット1：エリアAを自由に移動できる。ロボット1はエリアAから、ロボット1自身の動力によってロボット2をエリアCに飛ばす。
ロボット2：ロボット1から射出後、エリアCに着地する。ロボット2はエリアCに着地後、オブジェクトゾーンにあるオブジェクト（ボール、ボックス）を回収し、エリアBに接地することなくエリアAのロボット1にボールを届ける、もしくはロボット2自身とともにエリアAにボックスを持ち帰る。なおロボット2はエリアCで複数台活動可能だが、ロボット1が一度の射出で飛ばせるロボット2は1台のみ。
ミッション
以下の3つのミッションの達成を目指します。
着地：ロボット2がエリアBを飛び越えエリアCの着地スポットに着地する。
ボールの回収：ロボット2がエリアC内にあるボールを回収し、エリアAにいるロボット1に届ける。
ボックスを保持したロボット2の帰還：ロボット2がエリアC内にあるボックスを回収し、保持したままエリアAに帰還する。
得点
着地：エリアCにロボット2が着地した場所に応じて得点を獲得できる。ただし得点となるのは最初の着地のみ。（ロボット2を複数台飛ばしても、着地得点は最初の1台分のみ）着地スポットは円形となっており、円の中央から100点、40点、10点、着地スポット以外は1点となる。複数の得点圏に跨がって接地した場合は、得点の少ない方が採用される。
ボール：競技終了時にロボット1が持っている、またはチームがフィールド内に保管している*2ボールが得点となる。ロボット2から1への受け渡しの際、ボールがエリアBに接地すると得点は無効となる。1個につき10点。全部で7個。
ボックス：ボックスを保持した状態のロボット2がエリアA（上空含む）に完全に入った時点で得点となる。エリアCからAへの移動の際、ロボットおよびボックスがエリアBに接地した場合は得点は無効となる。1個につき60点。全部で3個。
勝敗
以下の順に勝敗を決定する
1）より早くすべてのミッションを完了、すなわち着地得点100点、ボール10点×7個、ボックス60点×3個の合計350点満点を達成したチームを勝利とする*3
2）競技終了時に得点の高いチームを勝利とする
3）両チームの得点が同点の場合は以下の順で勝敗を決定する。
a)より多くのボックスをエリアAに持ち帰ったチーム
b)より高い得点の着地スポットに着地したチーム
c)上記で決定できない場合は審査員判定とする
その他
ロボットがエリアBまたはフィールド外に接地した場合、相手フィールドの上空に侵入した場合、相手チームの競技進行を妨げた場合などは強制リトライとなる。
以上のルールをベースに、青ゾーンと赤ゾーンに分かれて対戦形式で試合を行います。競技時間は2分30秒です。
九州沖縄地区大会 出場校
- 久留米工業高等専門学校（久留米）
- 有明工業高等専門学校（有明）
- 北九州工業高等専門学校（北九州）
- 佐世保工業高等専門学校（佐世保）
- 熊本高等専門学校 熊本キャンパス（熊本熊本）
- 熊本高等専門学校 八代キャンパス（熊本八代）
- 大分工業高等専門学校（大分）
- 鹿児島工業高等専門学校（鹿児島）
- 沖縄工業高等専門学校（沖縄）
- 都城工業高等専門学校（都城）
※入場順、かっこ内は試合中の略称
各高専・各キャンパスからA,Bの2チームが出場、合計20チームで争います。
全国大会出場枠は4つです。（優勝1、推薦3）
試合結果
予選ラウンド
第１試合
Aグループ 有明B VS 都城A 試合動画
ロボットについて：
有明B かわいいカエルが住処の家を飛び出してフィールドを跳ね回る。カエルたちのかわいい動きにも注目。
都城A かわいい猫たちがキャットタワーから100点目指してジャンプ。キュートな見た目と素早い動きは猫そのもの。
結果：0-40 都城Aの勝利
有明B：−
都城A：着地40点
Bグループ 大分B VS 熊本熊本B 試合動画
ロボットについて：
大分B 鮮やかな軌道を描き王冠をゲットするという願いを込めて命名した。目指すは優勝。注目してほしいのはロボットたちの連携。
熊本熊本B 正しく射た矢は正しく的に中るという言葉からイメージしたプロジェクト名。吸盤を使ったロボットで素早くオブジェを回収する。帰還の際にも自慢のロボットが登場。
結果：0-110 熊本熊本Bの勝利
大分B：−
熊本(熊本)B：着地10点、ボール40点、ボックス60点
Cグループ 有明A VS 鹿児島B 試合動画
ロボットについて：
有明A 稲妻のように早く届けたい。LEDで光り輝くボディにも注目。動きの一部を自動化することで正確な操縦を実現し、操縦ミスを減らし高得点を狙う。
鹿児島B 見てほしいのは橋をかけるロボット。その美しい形と見事にかかる瞬間を見逃さないで欲しい。モチーフには西郷さん。
結果：1-40 鹿児島Bの勝利
有明A：着地1点
鹿児島B：着地40点
Dグループ 鹿児島A VS 熊本熊本A 試合動画
ロボットについて：
鹿児島A 種子島から打ち上げられるH-ⅡAロケットに負けないロボットにしたいという思いを込めて名付けた。たくさんのオブジェを抱えて大ジャンプするロボットは迫力満点。
熊本熊本A フィールド上空をロボットが、ボールが飛び交う。月に住むウサギたちが跳びはねる光景を見せたい。目指すはミッションコンプリート。
結果：10-100 熊本熊本Aの勝利
鹿児島A：着地10点
熊本熊本A：着地100点
Eグループ 大分A VS 熊本八代A 試合動画
ロボットについて：
大分A 衝撃に強いタフタ、さらに素早い動きが自慢のロボットたちがフィールドを縦横無尽に駆け回る。そのスピードに注目。短時間ですべてのオブジェを回収しミッションコンプリートを目指す。
熊本八代A 宇宙という途方もない距離からオブジェを回収する意気込みを込めたプロジェクト名。釣りに使う竿が登場するが、その使い方に注目。双子の息の合ったロボット操作にも注目。
結果：170-190 熊本八代Aの勝利
大分A：着地40点、ボール10点、ボックス120点
熊本八代A：着地10点、ボックス180点
第２試合
Aグループ 佐世保A VS 熊本八代B 試合動画
ロボットについて：
佐世保A ひよこの大冒険がテーマ。ひよこは殻を脱ぎすてて無事空を舞うことができるか？
熊本八代B 天の川をイメージ。高専ロボコンのフィールドに天の川をかけることができるか？天の川を猛スピードで走るロボットの姿にも注目。
結果：10-ミッションコンプリート 熊本八代Bの勝利
佐世保A：−
熊本八代B：着地100点、ボール70点、ボックス180点
Bグループ 佐世保B VS 久留米B 試合動画
ロボットについて：
佐世保B Gで始まるあの虫がモチーフ。3匹の個性的な動きから目を離さないでほしい。
久留米B 飛んで伝説になりたいという思いをこめて命名。ロボットがオブジェを会主後、自らの力でジャンプして帰還するという難しいアクションに挑む。
結果：40-0 佐世保Bの勝利
佐世保B：着地40点
久留米B：−
Cグループ 北九州B VS 久留米A 試合動画
ロボットについて：
北九州B 着地点100点が目標。エリアCを越えるための橋をかける瞬間にも注目。素早い動きのロボットたちでミッションコンプリートを狙う。
久留米A 飛べないはずのペンギンがフィールドを目指して果敢に飛び立つ。
結果：10-0 北九州Bの勝利
北九州B：着地10点
久留米A：−
Dグループ 沖縄B VS 都城B 試合動画
ロボットについて：
沖縄B 探査機に扮したロボットたちがフィールドという名の惑星を駆け回り、岩石や氷を回収する旅に出る。
都城B 野菜嫌いのワニが投げた野菜たちがフィールドを駆け回る。
結果：0-100 都城Bの勝利
沖縄B：−
都城B：着地100点
Eグループ 北九州A VS 沖縄A 試合動画
ロボットについて：
北九州A ロボットを渡り鳥に見立てて仕上げた。飛ばすロボットは小型化し着地点100点を目指す。
沖縄A 沖縄らしい赤瓦の屋根と沖縄の妖精キジムナー、ヤドカリたちの装飾。プロジェクト名のとおりヤドカリたちが大活躍する。驚きの帰還方法に注目。
結果：40-10 北九州Aの勝利
北九州A：着地40点
沖縄A：着地10点
第３試合
Aグループ 有明B VS 佐世保A 試合動画
結果：1-1(審査員判定0−3) 佐世保Aの勝利
有明B：着地1点
佐世保A：着地1点
Bグループ 大分B VS 久留米B 試合動画
結果：10-0 大分Bの勝利
大分B：着地10点
久留米B：−
Cグループ 有明A VS 久留米A 試合動画
結果：1-0 有明Aの勝利
有明A：着地1点
久留米A：−
Dグループ 鹿児島A VS 沖縄B 試合動画
結果：40-10 鹿児島Aの勝利
鹿児島A：着地40点
沖縄B：着地10点
Eグループ 大分A VS 沖縄A 試合動画
結果：70-10 大分Aの勝利
大分A：着地40点、ボール30点
沖縄A：着地10点
第４試合
Aグループ 都城A VS 熊本八代B 試合動画
結果：10-40 熊本八代Bの勝利
都城A：着地10点
熊本八代A：着地40点
Bグループ 熊本熊本B VS 佐世保B 試合動画
結果：290-40 ●の勝利
熊本熊本B：着地40点、ボール70点、ボックス180点
佐世保B：着地40点
Cグループ 鹿児島B VS 北九州B 試合動画
結果：10-10(審査員判定1−2) 北九州Bの勝利
鹿児島B：着地10点
北九州B：着地10点
Dグループ 熊本熊本A VS 都城B 試合動画
結果：40-100 都城Bの勝利
熊本熊本A：着地40点
都城B：着地100点
Eグループ 熊本八代A VS 北九州A 試合動画
結果：10-40 北九州Aの勝利
熊本八代A：着地10点
北九州A：着地40点
決勝トーナメント
準々決勝
北九州A VS 北九州B 試合動画
結果：40-10 北九州Aの勝利
北九州A：着地40点
北九州B：着地10点
準決勝
都城B VS 熊本熊本B 試合動画
結果：40-ミッションコンプリート(1分44秒) 熊本熊本Bの勝利
都城B：着地40点
熊本熊本B：着地100点、ボール70点、ボックス180点
熊本八代B VS 北九州A 試合動画
結果：ミッションコンプリート(1分26秒)-40 熊本八代Bの勝利
熊本八代B：着地100点、ボール70点、ボックス180点
北九州A：着地40点
決勝
熊本八代B VS 熊本熊本B 試合動画
結果：340-250 熊本八代Bの勝利
熊本八代B：着地100点、ボール60点、ボックス180点
熊本熊本B：着地10点、ボール60点、ボックス180点
最終結果・各賞
優勝 熊本高等専門学校 八代キャンパス Bチーム
準優勝 熊本高等専門学校 熊本キャンパス Bチーム
技術賞 大分工業高等専門学校 Aチーム
デザイン賞 都城工業高等専門学校 Bチーム
特別賞
有明工業高等専門学校 Aチーム
都城工業高等専門学校 Aチーム
有明工業高等専門学校 Bチーム
熊本高等専門学校 熊本キャンパス Bチーム
佐世保工業高等専門学校 Bチーム
鹿児島工業高等専門学校 Aチーム
熊本高等専門学校 熊本キャンパス Aチーム
久留米工業高等専門学校 Aチーム
全国大会出場校
［優勝］熊本高等専門学校 八代キャンパス Bチーム「MilkyHighway」
［推薦］熊本高等専門学校 熊本キャンパス Bチーム「星射必宙」
［推薦］大分工業高等専門学校 Aチーム「翡翠」
