公式の大会実施結果はこちら（近畿地区）
全国高等専門学校連合会とNHKが主催する「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」のこと。
本記事は、Youtubeでの全国大会LIVE配信及びアーカイブ視聴により作成しています。
2024年の競技課題
『ロボたちの帰還』
開催概要
日時：2024年10月6日(日)
場所：舞鶴文化公園体育館
担当校：舞鶴工業高等専門学校
審査員：
大阪大学大学院 教授 大須賀公一氏
京都府中丹広域振興局 局長 奥野昌徳氏
NHK京都放送局 コンテンツセンター長 なかにししげお氏
解説：大阪大学大学院 准教授 南裕樹氏
競技ルール
公式配信動画の 51:00頃 から実際のフィールドを使ってのルール説明があります。
詳細については以下の資料をご確認ください。
最新ルールブック・FAQ
以下に文字ベースでも基本的なルールを記述します。
フィールド
競技フィールドは長方形でA,B,Cの3つのエリアに分かれており、以下のようになっています。
A：スタートゾーン含む。
B：ロボットの接地不可、上空への侵入は可。（AとCに挟まれたこのエリアBを如何に飛び越えるかが今回のポイントの1つ）
C：オブジェクトゾーン、円形の着地スポット含む。
ロボット
各チームはロボットを2種類（ロボット1、ロボット2）用意します。
各ロボットの役割は、
ロボット1：エリアAを自由に移動できる。ロボット1はエリアAから、ロボット1自身の動力によってロボット2をエリアCに飛ばす。
ロボット2：ロボット1から射出後、エリアCに着地する。ロボット2はエリアCに着地後、オブジェクトゾーンにあるオブジェクト（ボール、ボックス）を回収し、エリアBに接地することなくエリアAのロボット1にボールを届ける、もしくはロボット2自身とともにエリアAにボックスを持ち帰る。なおロボット2はエリアCで複数台活動可能だが、ロボット1が一度の射出で飛ばせるロボット2は1台のみ。
ミッション
以下の3つのミッションの達成を目指します。
着地：ロボット2がエリアBを飛び越えエリアCの着地スポットに着地する。
ボールの回収：ロボット2がエリアC内にあるボールを回収し、エリアAにいるロボット1に届ける。
ボックスを保持したロボット2の帰還：ロボット2がエリアC内にあるボックスを回収し、保持したままエリアAに帰還する。
得点
着地：エリアCにロボット2が着地した場所に応じて得点を獲得できる。ただし得点となるのは最初の着地のみ。（ロボット2を複数台飛ばしても、着地得点は最初の1台分のみ）着地スポットは円形となっており、円の中央から100点、40点、10点、着地スポット以外は1点となる。複数の得点圏に跨がって接地した場合は、得点の少ない方が採用される。
ボール：競技終了時にロボット1が持っている、またはチームがフィールド内に保管している*1ボールが得点となる。ロボット2から1への受け渡しの際、ボールがエリアBに接地すると得点は無効となる。1個につき10点。全部で7個。
ボックス：ボックスを保持した状態のロボット2がエリアA（上空含む）に完全に入った時点で得点となる。エリアCからAへの移動の際、ロボットおよびボックスがエリアBに接地した場合は得点は無効となる。1個につき60点。全部で3個。
勝敗
以下の順に勝敗を決定する
1）より早くすべてのミッションを完了、すなわち着地得点100点、ボール10点×7個、ボックス60点×3個の合計350点満点を達成したチームを勝利とする*2
2）競技終了時に得点の高いチームを勝利とする
3）両チームの得点が同点の場合は以下の順で勝敗を決定する。
a)より多くのボックスをエリアAに持ち帰ったチーム
b)より高い得点の着地スポットに着地したチーム
c)上記で決定できない場合は審査員判定とする
その他
ロボットがエリアBまたはフィールド外に接地した場合、相手フィールドの上空に侵入した場合、相手チームの競技進行を妨げた場合などは強制リトライとなる。
以上のルールをベースに、青ゾーンと赤ゾーンに分かれて対戦形式で試合を行います。競技時間は2分30秒です。
近畿地区大会 出場校
- 舞鶴工業高等専門学校（舞鶴）
- 明石工業高等専門学校（明石）
- 奈良工業高等学校（奈良）
- 和歌山工業高等専門学校（和歌山）
- 大阪公立大学工業高等専門学校（大阪公大）
- 神戸市立工業高等専門学校（神戸）
- 近畿大学工業高等専門学校（近大）
※入場順、かっこ内は試合中の略称
各高専・各キャンパスからA,Bの2チームが出場、合計14チームで争います。
全国大会出場枠は3つです。（優勝1、推薦2）
試合結果
予選ラウンド
第１試合
Aグループ 舞鶴B VS 明石B 試合動画
ロボットについて：
舞鶴B 舞鶴高専ならではの鶴の装飾は1年生が作った。まずは着地を確実に、地元舞鶴に鶴が羽ばたく。
明石B 宇宙エレベーターをイメージして作られている。ボールとボックスがこのエレベーターを使ってどう帰還するのか注目。1、2年生のメンバーが集まったチームでアイデア勝負で初戦に挑む。
結果：10-100 明石Bの勝利
舞鶴B：着地10天
明石B：着地100点
Bグループ 明石A VS 和歌山A 試合動画
ロボットについて：
明石A ここ数年全国大会に出場できていないので、暗い夜を明かしたいという強い願いがプロジェクト名には込められている。レーザーポインターを使って100点の的に照準を合わせる作戦。
和歌山A 近畿地区大会二連覇中。ボールを回収するロボットは、ボックスを動かす機能も備わっていて、相手にどんな置かれ方をしても対応可能。
結果：100-100
ルール規定により、着地の得点が高かった明石Aの勝利
明石A：着地100点
和歌山A：着地40点、ボール60点
Cグループ 神戸B VS 奈良B 試合動画
ロボットについて：
神戸B 複数の小さなロボットたちがうまく連携しながらミッションコンプリートを目指す。その様子はまるでピタゴラスイッチ？見ている人を楽しませる仕掛けに期待。
奈良B デザインにこだわったロボット。ロボット1は大きな口が特徴のエイリアンフィッシュ「ハニー」。ハニーのためにロボット2「ダーリン」がボールにみたてた食料をどんどん飛ばしていく。 愛のキャッチが成功すると新しい命が誕生する。
結果：40-11 神戸Bの勝利
神戸市立B：着地40点
奈良B：着地1点、ボール10点
Dグループ 舞鶴A VS 大阪公大B 試合動画
ロボットについて：
舞鶴A アポロ計画にちなみロボットにも選手のヘルメットにも探査機を装飾に取りつけている。ダイナミックな展開をみせるスペースエレベーターにも注目。
大阪公大B 発射に筋トレで使うトレーニングチューブを使っていることから、ロボットも筋肉ムキムキ？豪快な動きでミッション達成を目指していく。去年全国制覇を達成した先輩たちからアドバイスを受けながら、2年生チームで挑む。
結果：10-10(審査員判定2−1） 舞鶴Aの勝利
舞鶴A：着地10点
大阪公大B：着地10点
第２試合
Aグループ 近大A VS 大阪公大A 試合動画
ロボットについて：
近大A 目標は100点だけを狙うこと。医療用のサジカルチューブを使って軽量化にこだわった、およそ400gのロボットを飛ばす。小さな豆鳥が宇宙を目指して羽ばたく一発勝負。
大阪公大A 練習では最速50秒で満点ミッションコンプリートを達成。
結果：1-290 大阪公大Aの勝利
近大A：着地1点
大阪公大A：着地40点、ボール70点、ボックス180点
Bグループ 奈良A VS 近大B 試合動画
ロボットについて：
奈良A 注目はオブジェクトを回収するスピードの速さ。輪ゴムで作成したローラーによってどんな置き方のボール・ボックスも回収することができる。練習では最速57秒でミッションコンプリート。
近大B 着地するロボットはボール回収もするためタイヤがついている。そのため着地したときに転がることも想定して狙いを定める。
結果：280-10 奈良Aの勝利
奈良A：着地100点、ボックス180点
近大B：着地10点
Cグループ 奈良B VS 和歌山B 試合動画
ロボットについて：
和歌山B 1，2年生で結成されたチーム。今回はボールの回収だけに特化して挑む。鍵となるのはローラー。もしロボット1が帰ってきたボールを落としてしまっても、ローラーが巻き込むことで素早く回収する機構を備えている。ボール全回収を目指す。
結果：1-10 和歌山Bの勝利
奈良A：着地1点
和歌山B：着地10点
Dグループ 大阪公大B VS 神戸A 試合動画
ロボットについて：
神戸A 装填のタイムロスをなくすためにロボット1には3台の発射台が搭載されている。ボールはベルトコンベアで、ボックスは吸盤を使って回収する。ロボットそれぞれが役割をしっかり果たすことで、もしどこかに不具合が発生しても安定して得点できるよう工夫した。
結果：0-70 神戸Aの勝利
大阪公大B：−
神戸A：着地40点、ボール30点
第３試合
Aグループ 舞鶴B VS 近大A 試合動画
結果：1-40 近大Aの勝利
舞鶴B：着地1点
近大A：着地40点
Bグループ 和歌山A VS 近大B 試合動画
結果：90-40 和歌山Aの勝利
和歌山A：着地40点、ボール50点
近大B：着地40点
Cグループ 和歌山B VS 神戸B 試合動画
結果：10-40 神戸Bの勝利
和歌山B：着地10点
神戸B：着地40点
Dグループ 神戸A VS 舞鶴A 試合動画
結果：60-40 神戸Aの勝利
神戸A：着地40点、ボール20点
舞鶴A：着地40点
第４試合
Aグループ 明石B VS 大阪公大A 試合動画
結果：0-290 大阪公大Aの勝利
明石B：−
大阪公大A：着地40点、ボール70点、ボックス180点
Bグループ 明石A VS 奈良A 試合動画
結果：100-280 奈良Aの勝利
明石A：着地100点
奈良A：着地100点、ボックス180点
決勝トーナメント
準決勝
大阪公大A VS 神戸B 試合動画
結果：250-10 大阪公大Aの勝利
大阪公大A：着地10点、ボール60点？、ボックス180点
神戸B：着地10点
神戸A VS 奈良A 試合動画
結果：40-ミッションコンプリート(1分20秒) 奈良Aの勝利
神戸A：着地40点
奈良A：着地100点、ボール70点、ボックス180点
エキシビション
奈良B VS 大阪公大B エキシビションマッチ動画
明石A VS 和歌山A エキシビションマッチ動画
決勝
大阪公大A VS 奈良A 試合動画
結果：290-ミッションコンプリート(1分53秒) 奈良Aの勝利
大阪公大A：着地40点、ボール70点、ボックス180点
奈良A：着地100点、ボール70点、ボックス180点
最終結果・各賞
優勝 奈良工業高等専門学校 Aチーム
アイデア賞 神戸市立工業高等専門学校 Bチーム
技術賞 和歌山工業高等専門学校 Aチーム
デザイン賞 奈良工業高等専門学校 Bチーム
特別賞
明石工業高等専門学校 Bチーム
近畿大学工業高等専門学校 Aチーム
神戸市立工業高等専門学校 Aチーム
明石工業高等専門学校 Aチーム
舞鶴工業高等専門学校 Aチーム
和歌山工業高等専門学校 Bチーム
大阪公立大学工業高等専門学校 Bチーム
舞鶴工業高等専門学校 Bチーム
全国大会出場校
［優勝］奈良工業高等専門学校 Aチーム「射駒」
［推薦］神戸市立工業高等専門学校 Aチーム「SATERANT」
